De la línea de ensamblaje al hogar: la carrera de los robots humanoides
• El estado del mercado en cifras
• Robots insignia
• Qué esperar a continuación
Un robot que camina sobre dos piernas y recoge objetos con sus manos ya no es un concepto de una exposición, sino un participante de pleno derecho en el mercado laboral. Los humanoides han superado la etapa de demostraciones en laboratorio y han comenzado a abrirse camino en líneas de ensamblaje, almacenes y hogares privados. En el último año, han comenzado a ser enviados por miles, valorados en miles de millones e integrados en cadenas de producción reales: desde fábricas de Tesla y Mercedes-Benz hasta almacenes de Amazon.
Un humanoide es un robot con una forma similar a la humana: dos piernas, dos brazos, un torso y una “cabeza” con cámaras. Tal diseño no se necesita por una apariencia llamativa. El mundo que nos rodea está diseñado para el cuerpo humano: manijas de puertas, escalones, herramientas, alturas de estantes. Un robot en forma humana puede trabajar en este entorno sin necesidad de reconstruirlo, a diferencia de los manipuladores industriales clásicos que requieren una línea automatizada separada.
El interés en el tema se alimenta de varios factores a la vez. Los modelos de lenguaje y los sistemas de visión por computadora han dado a los robots el “cerebro” que les había faltado durante décadas. En paralelo, los actuadores, baterías y sensores están disminuyendo de precio. En este contexto, grandes sumas de dinero han fluido hacia la industria: Goldman Sachs elevó su pronóstico para el mercado de humanoides a $38 mil millones para 2035, mientras que Morgan Stanley estima que el mercado de todo el ecosistema alcanzará los $5 billones para 2050.
El equipo editorial de Incrypted examinó qué empresas marcan la pauta en esta carrera y cómo difieren sus modelos insignia.
- Aún no hay un ganador único: Tesla tiene escala de producción, Figure tiene madurez comercial, Boston Dynamics tiene experiencia en ingeniería y Unitree tiene un precio bajo.
- Se estima que el mercado de humanoides alcanzará los $2.92 mil millones en 2025, con una previsión de crecimiento a $15.26 mil millones para 2030 a una tasa anual promedio de aproximadamente 39%.
- El humanoide en serie más asequible es el Unitree G1 a $16,000. Los modelos domésticos más anticipados son el Figure 03 y 1X Neo a $20,000.
- Los fabricantes chinos (Unitree, UBTech, AgiBot) fueron los primeros en alcanzar entregas masivas a la industria.
El estado del mercado en cifras
En 2026, el mercado de humanoides está pasando a la etapa de pedidos y entregas. Su volumen se estima en $2.92 mil millones en 2025, y se espera que para 2030 crezca a $15.26 mil millones ― una tasa anual promedio de aproximadamente 39%. Temiendo perder una dirección prometedora, muchas empresas están desarrollando humanoides ― desde fabricantes de automóviles hasta startups especializadas. Y las más grandes de ellas están atrayendo financiamiento multimillonario.
Entre tales gigantes, primero está Figure AI, una startup de Silicon Valley que desarrolla robots universales similares a humanos y su propio sistema de control basado en IA. En el otoño de 2025, la empresa recibió una valoración de $39 mil millones y se convirtió en la empresa privada más cara del segmento.
Apptronik es una empresa de robótica de Austin que surgió de un laboratorio de la Universidad de Texas. Su robot industrial Apollo está financiado por Google y Mercedes-Benz, mientras que la empresa misma recaudó 520 millones de dólares con una valoración de 5.5 mil millones de dólares.
Unitree de China, que comenzó con robots de cuatro patas y ahora fabrica humanoides asequibles, ha presentado una solicitud para una OPI en Shanghái con una valoración objetivo de aproximadamente 7 mil millones de dólares.
Los fabricantes de automóviles, las corporaciones de TI y el mercado de valores ― a través de OPIs ― están invirtiendo en humanoides al mismo tiempo. El emisor de la stablecoin USDT, Tether, también está seriamente interesado en el segmento. Ya ha participado en rondas de financiamiento de las startups NEURA Robotics y Generative Bionics.
Al mismo tiempo, la conexión entre la robótica y la industria de las criptomonedas no se limita al interés del gigante de las stablecoins en ella.
Un robot autónomo necesita tres cosas: datos para el entrenamiento, poder de cómputo y una forma de pagar por servicios sin intervención humana. Las tecnologías blockchain resuelven precisamente esta tercera tarea, permitiendo que los pagos se realicen directamente entre máquinas utilizando billeteras criptográficas.
Anteriormente, examinamos en detalle el estado del mercado de soluciones de IA descentralizadas y agentes de blockchain, así como las ventajas que la blockchain puede proporcionar a la robótica.
Blockchain, agentes y robots: cómo la industria de las criptomonedas está cambiando la IA 28.11.2025 Leer Blockchain, agentes y robots: del mundo virtual al real 11.12.2025 LeerA continuación se presentan las empresas que marcan la pauta en la carrera de los humanoides. Quizás pronto ganarán fama mundial tan rápidamente como lo hicieron OpenAI y Anthropic tras el lanzamiento de los chatbots.
Robots insignia
Tesla Optimus
Optimus es un proyecto de Tesla que Elon Musk considera potencialmente más valioso que todo el negocio automotriz de la compañía. En el momento en que se preparó este material, la tercera generación del robot, Optimus Gen 3, se encuentra en la etapa final de desarrollo. El inicio de la producción está programado para el verano de 2026, y la producción en masa en decenas de miles de unidades ― para 2027.
La principal diferencia de Gen 3 son las nuevas manos con 22 grados de libertad y los actuadores trasladados al antebrazo según un principio biomimético. La “inteligencia” es manejada por el chip Tesla AI5 y la integración con el modelo de lenguaje Grok de xAI. El precio objetivo a gran escala es inferior a $20,000, aunque el costo actual se estima que es notablemente más alto.
Actualmente, los robots realizan operaciones simples en las propias fábricas de Tesla, pero aún no han entrado en operación comercial a gran escala.
Figura 03
La startup Figure AI presentó la tercera generación de su robot, Figure 03, en octubre de 2025. La máquina fue diseñada no como un prototipo, sino como un producto para producción en masa y para el hogar.
El robot, de 173 cm de altura, pesa 61 kg, lleva una carga útil de hasta 20 kg y funciona hasta 5 horas con carga inalámbrica. Las manos tienen 20 grados de libertad, y los sensores en las yemas de los dedos detectan fuerza a partir de tres gramos. El cuerpo está cubierto por primera vez con un textil suave con espuma multicapa ― esto se hizo por seguridad durante el contacto con personas en la vida cotidiana.
El “cerebro” de la Figura 03 es el modelo Helix patentado, que combina visión, razonamiento y control de movimiento. El precio inicial es de $20,000, con entregas previstas para finales de 2026. La primera línea de producción está diseñada para 12,000 robots por año, con el objetivo de alcanzar 100,000 unidades en cuatro años. El robot ya se está probando en la planta de BMW en Spartanburg.
Boston Dynamics Atlas
Boston Dynamics es un veterano de la industria, conocido por videos virales con robots. La compañía abandonó la versión hidráulica de Atlas a favor de una completamente eléctrica. La versión de serie se mostró en el CES 2026 en enero.
Cada articulación del nuevo Atlas es impulsada por un motor eléctrico. Esto hizo que el robot fuera más silencioso, rápido y confiable, y también eliminó el riesgo de fugas de líquido hidráulico. La máquina puede levantar cargas de aproximadamente 45 kg y demuestra trucos gimnásticos que no están disponibles para la mayoría de los competidores.
El destino futuro de Atlas está determinado por la estructura matriz Hyundai Motor Group. La corporación planea desplegar más de 25,000 robots en las plantas de Hyundai y Kia, lo que representará aproximadamente el 83% de la capacidad de producción objetivo de 30,000 unidades por año para 2028.
1X Neo
La empresa noruego-estadounidense 1X apostó por el hogar en lugar de la fábrica. En octubre de 2025, abrió las pre-órdenes para Neo ― un humanoide para tareas domésticas.
Neo está cubierto de un tejido suave, tiene una altura de aproximadamente 168 cm y un peso de 30 kg. Al mismo tiempo, el robot levanta hasta 70 kg y transporta hasta 25 kg. Desde el primer día puede abrir puertas para los invitados, traer objetos y apagar las luces, con nuevas habilidades añadidas a través de actualizaciones de software.
Neo se puede comprar por $20,000 en un pago único o mediante suscripción por $499 al mes. El depósito para una pre-orden es de $200. Las primeras entregas están previstas para 2026 en EE. UU., con entrada a otros mercados a partir de 2027.
Unitree G1
La empresa china Unitree eligió una estrategia de bajo precio y volumen. Su modelo G1 cuesta desde $16,000 y se considera el humanoide en serie más asequible del mercado.
El G1, de aproximadamente 130 cm de altura, es conocido principalmente por sus acrobacias: el robot corre, salta, hace volteretas y recupera el equilibrio después de ser empujado. El modelo industrial de tamaño completo H2 es valorado por la empresa en $29,900.
Para finales de 2025, Unitree envió más de 5,500 humanoides y, según sus propios datos, tomó aproximadamente un tercio del mercado global. Para 2026, la empresa establece un objetivo de 20,000 unidades entregadas. Entre los inversores se encuentran Alibaba, Tencent y Ant Group. Unitree es el único fabricante que suministra simultáneamente modelos de consumo, investigación e industriales en grandes volúmenes.
UBTech Walker S2
UBTech se centra en el uso industrial. En noviembre de 2025, la empresa comenzó la producción en masa y las entregas del Walker S2 ― un humanoide de tamaño completo para fábricas.
Una característica clave del Walker S2 es el reemplazo autónomo de la batería en tres minutos utilizando ambas manos. Esto permite que el robot trabaje un turno con casi ningún tiempo de inactividad. La máquina es controlada por el sistema de agentes propietario Co-Agent.
Los pedidos de la serie Walker superaron los 800 millones de yuanes (alrededor de 112 millones de dólares). Entre los clientes se encuentran BYD, Geely, Foxconn y SF Express. UBTech planea alcanzar una capacidad de 5,000 robots industriales por año en 2026 y 10,000 ― en 2027.
Agility Digit
Digit de Agility Robotics se ve menos antropomórfico debido a sus rodillas “invertidas” como las de un pájaro. Agility apuesta no por la universalidad, sino por una tarea estrecha pero comercialmente viable ― logística.
Digit mueve contenedores en los almacenes de GXO y Amazon. Para abril de 2026, el robot había movido más de 100,000 contenedores en los sitios de GXO.
Qué esperar a continuación
2026 parece ser un punto de transición de pilotos individuales a los primeros lotes en serie. Tesla promete lanzar la producción del Optimus Gen 3 en el verano, Figure y 1X ― para comenzar las entregas de modelos domésticos a finales de año, mientras que las empresas chinas Unitree y UBTech ya están aumentando la producción por miles de unidades.
Cuál de los jugadores se establecerá como líder depende de tres factores: precio, fiabilidad en la operación real y la madurez de la IA controladora.
Fuente: Incrypted