Axis Robotics publica como código abierto uno de los mayores conjuntos de datos de simulación de brazos Franka para IA física
Axis Robotics ha publicado Axis Sim Dataset V1, uno de los mayores conjuntos de datos de simulación de código abierto para la manipulación con brazos Franka, con el conjunto de datos completo, el código de entrenamiento y los benchmarks disponibles públicamente. V1 se ha creado a partir de más de 50.000 trayectorias









